Avec la montée en popularité des projets STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics), la création d’un robot éducatif devient un excellent moyen d’initier les jeunes à l’électronique et à la programmation. Dans cet article, nous décrirons la conception et la réalisation d’un robot éducatif simple, destiné à enseigner les bases de la robotique de manière interactive et ludique.
Conception du Robot Éducatif
1. Objectifs et Fonctionnalités
Notre robot sera capable de :
- Détecter les obstacles à l’aide de capteurs ultrasoniques.
- Suivre une ligne grâce aux capteurs CNY70.
- Être contrôlé à distance via une application mobile utilisant un module Bluetooth.
Ces fonctionnalités en font un outil éducatif idéal pour enseigner la robotique et la programmation.
2. Matériel Nécessaire
Microcontrôleur : Arduino Nano.
Capteurs :
- CNY70 : pour le suivi de ligne (détection de la lumière réfléchie).
- Capteur ultrasonique : pour la détection d’obstacles.
Module Bluetooth : HC-05 ou HC-06 pour la communication avec l’application mobile.
Alimentation : Deux batteries lithium de 3,7V (en série pour obtenir 7,4V).
Moteurs : Moteurs à courant continu pour la mobilité.
Châssis : Un châssis adapté pour le montage des composants.
Circuit imprimé : Pour l’assemblage des composants électroniques.
